1. Manuell betjeningstrinn med én maskin
Stacker-kontrollsystemet på 1960- og 1970-tallet var sammensatt av separate reléer, kontaktorer og tradisjonelle flerkjernekabler. Stillingsdeteksjonskontrollbryteren til organisasjonen var også i tidlig utviklingsstadium, og bare de med enkle funksjoner ble valgt. Mekaniske brytere har ekstremt lav deteksjonsnøyaktighet og beskyttelsesnivå. I førerhuset til stableren kan operatøren selvstendig betjene et enkelt utstyr på stedet, og kan ikke fullføre systemets komplekse sammenlåsingsfunksjon. Kommunikasjonsfunksjonen mellom stableren og bakkekontrollsenteret oppnås ved tilkobling av relékontaktene gjennom den tradisjonelle flerkjernekabelen; overvåkingsfunksjonen til systemet til utstyret utføres av det tradisjonelle analoge instrumentpanelet. På denne måten kjenner operatørene i hovedkontrollrommet til transmisjonssystemet ikke driftsforholdene til feltutstyret og driftsparametrene til utstyret, og det er ingen utstyrsalarmsignaler og relaterte data i kontrollrommet, og overføring av informasjon er også manuell. I faktisk industriell produksjon har et slikt system ikke bare rotete linjer, stort volum, lav grad av automatisering, dårlig drift og stabilitet, og alle drives manuelt.
2. Halvautomatisk kontrolltrinn
På slutten av 1970-tallet reduserte bruken av programmerbare kontroll (PLC) master-slave-stasjonsferdigheter og terminalvisningsapplikasjoner for stableren i stor grad det sentrale reléet og kablene som ble brukt til kontroll, og overvåkingen av maskinens kjørestatus ble også forbedret. I PLC-kontrollsystemet uttrykker kontrollprogrammet utarbeidet av brukeren de teknologiske kravene til produksjonsprosessen, og lagres i brukerprogramminnet til PLC på forhånd. Under drift utføres innholdet i det lagrede programmet en etter en for å fullføre operasjonene som kreves av den teknologiske prosessen. Tross alt er PLC en elektronisk enhet som bare bare kan kontrollere produksjonsprosessen. Den kan bare utføre enkel datautveksling med andre enheter. Det er vanskelig å oppnå kompleks intelligent kontroll og storskala styring, og det mangler god menneskelig-datamaskin interaksjon. Av hensyn til sikkerhet og bekvemmelighet bruker de fleste av de eksisterende stacker-kontrollsystemene fortsatt en kombinasjon av manuell kontroll og PLC halvautomatisk kontroll.
3. Automatisk kontrollstadium
For å møte kravene til svært automatisert produksjon av storskala malm, kull, porter, etc., forbedre driftseffektiviteten og sikre stabiliteten og kontinuiteten i systemet. Automatisk kontroll refererer til automatisering, intelligens, modernisering av kommunikasjons- og ledelsesevner. Automatisk kontroll betyr at stableren fullfører ubemannet kontroll og overvåker statusen for magasinoperasjonen gjennom overvåkingssystemet. For eksempel bør prosessoperasjonskontrollen for stabling av malmpulver i stableren kontrolleres automatisk under en bestemt systemkontroll. Ved å sitte i kontrollrommet kan operatøren bytte mellom skjermene på dataskjermen for å forstå de forskjellige parametrene til stableren, orienteringen av vognen, driften av ulike komponenter og systemer som hjelpesystemet, og angi operasjonsparametrene til stableren. , og forstå operasjonsstatusen og feilårsaken til stableren i sanntid gjennom det automatiske systemet, og kan automatisk registrere feilinformasjonen osv.
