1. Daglig vedlikehold
Rengjøring av arbeid: Etter hver dags arbeid, bruk en ren fille, kost og andre verktøy for å fjerne støv, rusk, olje og annet rusk festet til overflaten av robotarmen. Vær spesielt oppmerksom på armfugene og sensoroverflatene for å forhindre at urenheter påvirker bevegelsesnøyaktigheten og senseringsfølsomheten til robotarmen.
Kontroller delene: Kontroller om koblingsboltene og nøttene til hver komponent er løs. Hvis de er funnet å være løse, kan du stramme dem i tid med de tilsvarende verktøyene i henhold til det spesifiserte dreiemomentet. Kontroller spenningen på overføringskjeden og beltet. Hvis de er for løse eller for stramme, juster dem for å sikre jevn overføring.
Smørbehandling: Tilsett en passende mengde smøreolje eller fett av den spesifiserte typen til hvert smørepunkt på robotarmen, for eksempel skjøtelager, skruer, føringsskinner osv. For å redusere komponentslitasje og forlenge levetiden.
2. Regelmessig vedlikehold
Mekanisk systeminspeksjon: Utfør feildeteksjon på armstrukturen til robotarmen hver uke eller måned (avhengig av bruksfrekvensen) for å se etter sprekker. Kontroller slitasjen til hver overføringskomponent, for eksempel slitasje av tanntann, rulleklær, etc. Hvis slitasjen er alvorlig, må du erstatte den i tide.
Vedlikehold av elektrisk system: Kontroller regelmessig isolasjonsytelsen til elektriske kretsløp for å forhindre kortslutning og lekkasje. Rengjør de elektriske komponentene i kontrollboksen, fjern støv, og sjekk om ledningsterminalene er løse eller oksidert for å sikre stabil drift av det elektriske systemet. Kalibrer på samme tid forskjellige sensorer for å sikre nøyaktig tilbakemelding fra data.
Hydraulisk systemvedlikehold: Kontroller kvaliteten på hydraulisk olje, for eksempel farge, urenheter, viskositet osv. Med jevne mellomrom, og erstatt den i tide hvis det ikke oppfyller kravene. Rengjør filteret til det hydrauliske systemet for å forhindre at urenheter tetter oljekretsen og påvirker arbeidseffektiviteten til det hydrauliske systemet. Sjekk om det er lekkasje i hydrauliske pumper, sylindere og andre komponenter, og erstatt tetninger i tid hvis de er aldrende eller skadet.
3. Spesielt vedlikehold
Langsiktig nedleggelse: Hvis lastingsrobotarmen må legges ned i lang tid, bør den parkeres på et tørt, godt ventilert sted og dekkes med beskyttelsesdeksler. Start robotarmen med jevne mellomrom for å la hver komponent løpe for å forhindre at deler ruster eller blir sittende fast.
Etter ugunstige arbeidsforhold: Etter å ha jobbet i ugunstige værforhold, for eksempel kraftig regn eller sandstorm, skal robotarmen inspiseres og rengjøres fullt ut i tide. Sjekk om det elektriske systemet er fuktig og tørk de fuktige delene. Rengjør delene som er forurenset av sand og støv, erstatt de berørte filtrene, etc. Hvis du arbeider i et etsende miljø, må robotarmen behandles med antikorrosjon, sjekk om belegget er skadet og reparer det i tide.
Hvis du er interessert i å lære hvordan du opprettholder lasting av robotarmen, kan du ta hensyn til www.isunbirdforeign.com!
